https://wiki.cpr-robots.com/index.php?action=history&feed=atom&title=IgusRobotControl-Release12-DE 2026-05-02T01:25:50Z Revision history for this page on the wiki MediaWiki 1.44.0 https://wiki.cpr-robots.com/index.php?title=IgusRobotControl-Release12-DE&diff=86&oldid=prev 2025-08-11T10:13:19Z

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<p></p> <p><b>New page</b></p><div>This page in English: [[IgusRobotControl-Release12-EN]]<br /> <br /> Aktuelle Version 13: [[IgusRobotControl-Release13-DE]]<br /> <br /> [[file:caution.png|left|25px]] Vorsicht! Die Software wird vor Freigabe einer sorgfältigen Qualitätssicherung unterzogen. Trotzdem müssen nach einem Software-Update die Roboterprogramme langsam und zuerst in Simulation auf eventuelle Probleme geprüft werden! <br /> <br /> = Anforderungen =<br /> * Windows 10 oder 11, 64 bit<br /> * .NET Framework 4.7.2 oder neuer<br /> * [https://learn.microsoft.com/de-de/cpp/windows/latest-supported-vc-redist?view=msvc-170 Aktuelle MSVC Redistributable]<br /> * OpenGL 3.0 oder neuer<br /> * Der Treiber des Grafikkartenherstellers (der Standard-Treiber von Microsoft funktioniert nicht)<br /> <br /> = Software iRC =<br /> <br /> Bitte installieren Sie im Regelfall sowohl die TinyCtrl-Software auf dem Roboter, als auch die iRC-Software auf dem PC neu, so dass sie dieselbe Versionsnummer haben. Beide sind im Updater enthalten. Bei der Verwendung unterschiedlicher Versionsnummer kann es zu Problemen kommen.<br /> <br /> Updater iRC und TinyCtrl für EmbeddedControl: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Software/Updater_iRC_V12-028.zip Updater_iRC_V12-028.zip]<br /> <br /> Nur die iRC-Windows-Software: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Software/Installer_iRC_V12-028.exe Installer_iRC_V12-028.exe]<br /> <br /> Was wurde geändert: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Software/VersionInfo.txt Changelog]<br /> <br /> = Dokumentation =<br /> * Kurzanleitung: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/iRC_R12_ErsteSchritte.pdf iRC_R12_ErsteSchritte.pdf] <br /> * Bedienerdokumentation: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/iRC_R12_UserGuide_de.pdf iRC_R12_UserGuide_de.pdf]<br /> * [https://wiki.cpr-robots.com/images/4/49/IRC_COMMAND_SHEET.pdf iRC Command Sheet (Englisch)]<br /> * Schaltplan: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/iRC_Schaltplan_48V_DE.pdf iRC_Schaltplan_48V_DE.pdf]<br /> * Schaltplan: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/iRC_Schaltplan_24V_DE.pdf iRC_Schaltplan_24V_DE.pdf]<br /> * CAD-Daten: <br /> ** [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/igus_RPi_oS_3MM.zip Robotersteuerung iRC mit 3 Motormodulen (STEP)]<br /> ** [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/Schaltschrank_komplett_Version2021.zip Schaltschrank zur iRC mit 48V/10A und 24V/5A Netzteilen (STEP)]<br /> <br /> = Andere Versionen =<br /> * [[IgusRobotControl-Release13-DE|Version 13]]<br /> * [[IgusRobotControl-DE|Version 11]]<br /> <br /> [[Category:Downloads]][[Category:CPRog]][[Category:TinyCtrl]]</div>

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