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<p>1 revision imported</p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <tr class="diff-title" lang="en"> <td colspan="1" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Older revision</td> <td colspan="1" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Revision as of 10:13, 11 August 2025</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-notice" lang="en"><div class="mw-diff-empty">(No difference)</div> </td></tr></table>

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<p>Added configuration category</p> <p><b>New page</b></p><div>== SPS-Schnittstelle ==<br /> Anwendbar für: iRC igus Robot Control ab Version V902-11, TinyCtrl ab Version V980-11<br /> <br /> Die SPS-Schnittstelle ermöglicht es, die Robotersteuerung von einer Speicherprogrammierbaren Steuerung aus fernzusteuern. Über digitale Ein- und Ausgänge kann die SPS den Roboter starten, der Roboter gibt entsprechende Statusinformationen.<br /> <br /> Videotutorial: [https://youtu.be/A5bhbdmGZXU Tutorial SPS-Schnittstelle] <br /> <br /> Dokumentation robolink: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/Bedienungsanleitung_iRC_robolink.pdf Bedienungsanleitung-Deutsch]<br /> <br /> Dokumentation Portal: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/Bedienungsanleitung_iRC_Portal.pdf Bedienungsanleitung-Deutsch]<br /> <br /> Wiki-Artikel (Englisch): [[PLC Interface]]<br /> <br /> == Kamera-Schnittstelle für ifm O2D ==<br /> Anwendbar für: iRC igus Robot Control ab Version V902-11, TinyCtrl ab Version V980-11<br /> <br /> Videotutorial: [https://youtu.be/OJcislaY9Ek Tutorial Kameraintegration]<br /> <br /> Ausführliche Anleitung (Englisch): [[2D Camera Integration]]<br /> <br /> Material: <br /> * Beispielprojekt für ifm O2D: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/KonfigurationTutorials/KameraO2D/DemoDose.O2D DemoDose.o2d]<br /> * Einfaches Programm zum Test der Kamera: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/KonfigurationTutorials/KameraO2D/simpleCamTest.xml simpleCamTest.xml]. Bitte speichern Sie das Programm unter c:\iRC-igusRobotControl\Data\Programs\<br /> * Ausführlicheres Beispiel mit Test ob ein Objekt erkannt wurde und Ignorieren der Orientierung um die Bewegung zu beschleunigen: [[media:CameraExample.zip|CameraExample.zip]]<br /> <br /> Dokumentation robolink: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/Bedienungsanleitung_iRC_robolink.pdf Bedienungsanleitung-Deutsch]<br /> <br /> Dokumentation Portal: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/Bedienungsanleitung_iRC_Portal.pdf Bedienungsanleitung-Deutsch]<br /> <br /> == CRI Ethernet Schnittstelle ==<br /> <br /> Die CRI Schnittstelle erlaubt es einer Kundenanwendung (Datenabank, SPS, Sensorsystem, ...) auf den Roboter zuzugreifen und ihn fernzusteuern.<br /> <br /> Anwendbar für: iRC igus Robot Control ab Version V902-11-011, TinyCtrl ab Version V980-11-089<br /> <br /> Videotutorial: [https://youtu.be/cxzvMmma97Q Tutorial CRI Interface]<br /> <br /> Material und Beschreibung siehe [[CRI Ethernet Interface]]<br /> <br /> [[Category:Configuration]][[Category:CPRog]][[Category:TinyCtrl]]</div>

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