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Revision as of 09:31, 31 August 2021
This page in English: IgusRobotControl-Release12-EN
Vorsicht! Die Software wird vor Freigabe einer sorgfältigen Qualitätssicherung unterzogen. Trotzdem müssen nach einem Software-Update die Roboterprogramme langsam und zuerst in Simulation auf eventuelle Probleme geprüft werden!
Software iRC
Bitte installieren Sie im Regelfall sowohl die TinyCtrl-Software auf dem Roboter, als auch die iRC-Software auf dem PC neu, so dass sie dieselbe Versionsnummer haben. Beide sind im Updater enthalten. Bei der Verwendung unterschiedlicher Versionsnummer kann es zu Problemen kommen.
Updater iRC und TinyCtrl für EmbeddedControl: Updater_iRC_V12-017.zip
Nur die iRC-Windows-Software: Installer_iRC_V12-017.exe
Dokumentation
- Kurzanleitung / Quickstart: iRC_R12_ErsteSchritte.pdf / iRC_R12_FirstSteps.pdf
- Bedienerdokumentation: iRC_R12_UserGuide_de.pdf
- Schaltplan: iRC_Schaltplan_48V.pdf
- Schaltplan: iRC_Schaltplan_24V.pdf
- CAD-Daten: iRC CAD Daten (STEP)
Older Versions
- Version 11 Software and documentation IgusRobotControl-EN or IgusRobotControl-DE
