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* Schaltplan: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/iRC_Schaltplan_48V.pdf iRC_Schaltplan_48V.pdf]
 
* Schaltplan: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/iRC_Schaltplan_48V.pdf iRC_Schaltplan_48V.pdf]
 
* Schaltplan: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/iRC_Schaltplan_24V.pdf iRC_Schaltplan_24V.pdf]
 
* Schaltplan: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/iRC_Schaltplan_24V.pdf iRC_Schaltplan_24V.pdf]
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* CAD-Daten: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/igus_RPi_oS_3MM.zip iRC CAD Daten (STEP)]
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* CAD-Daten:  
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** [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/igus_RPi_oS_3MM.zip Robotersteuerung iRC mit 3 Motormodulen (STEP)]
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** [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/Schaltschrank_komplett_Version2021.zip Schaltschrank zur iRC mit 48V/10A und 24V/5A Netzteilen (STEP)]
  
 
== Ältere Versionen ==
 
== Ältere Versionen ==

Revision as of 08:11, 2 September 2021

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Vorsicht! Die Software wird vor Freigabe einer sorgfältigen Qualitätssicherung unterzogen. Trotzdem müssen nach einem Software-Update die Roboterprogramme langsam und zuerst in Simulation auf eventuelle Probleme geprüft werden!

Software iRC

Bitte installieren Sie im Regelfall sowohl die TinyCtrl-Software auf dem Roboter, als auch die iRC-Software auf dem PC neu, so dass sie dieselbe Versionsnummer haben. Beide sind im Updater enthalten. Bei der Verwendung unterschiedlicher Versionsnummer kann es zu Problemen kommen.

Updater iRC und TinyCtrl für EmbeddedControl: Updater_iRC_V12-017.zip

Nur die iRC-Windows-Software: Installer_iRC_V12-017.exe

Dokumentation

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