Difference between revisions of "IgusRobotControl-Release13-DE"

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== Dokumentation ==
 
== Dokumentation ==
 
* Kurzanleitung: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/iRC_R13_ErsteSchritte.pdf iRC_R13_ErsteSchritte.pdf]  
 
* Kurzanleitung: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/iRC_R13_ErsteSchritte.pdf iRC_R13_ErsteSchritte.pdf]  
* Bedienerdokumentation: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/iRC_R13_UserGuide_de.pdf iRC_R13_UserGuide_de.pdf]
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* Bedienerdokumentation: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/iRC_R13_UserGuide_de_BETA.pdf iRC_R13_UserGuide_de_BETA.pdf]
 
* Schaltplan: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/iRC_Schaltplan_48V.pdf iRC_Schaltplan_48V.pdf]
 
* Schaltplan: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/iRC_Schaltplan_48V.pdf iRC_Schaltplan_48V.pdf]
 
* Schaltplan: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/iRC_Schaltplan_24V.pdf iRC_Schaltplan_24V.pdf]
 
* Schaltplan: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/iRC_Schaltplan_24V.pdf iRC_Schaltplan_24V.pdf]

Revision as of 10:10, 3 March 2022

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Caution.png

Vorsicht! Die Software wird vor Freigabe einer sorgfältigen Qualitätssicherung unterzogen. Trotzdem müssen nach einem Software-Update die Roboterprogramme langsam und zuerst in Simulation auf eventuelle Probleme geprüft werden!

Software iRC - Release 13

Vorsicht! Diese Software ist eine BETA-Version! Die Nutzung erfolgt auf eigenes Risiko! Bitte nutzen Sie die Release 12 für eine stabile Version!

Neue Funktionen in der Release 13:

  • Motion: schnellere Zyklen, sanftere Beschleunigungen im Jog-Betrieb, verschiedene Betriebsmodi
  • Program: Kreisbewegungen, neuer Matrix-Befehl, Geschwindigkeits-Befehl für bspw. Förderbänder
  • Interfaces: WLAN-Anbindung per AP oder Infrastruktur, Modbus, Start verschiedener Programme per DIn,
  • Cloud: Remote Dashboard für Kamerabild und Telemetrie

Bitte installieren Sie im Regelfall sowohl die TinyCtrl-Software auf dem Roboter, als auch die iRC-Software auf dem PC neu, so dass sie dieselbe Versionsnummer haben. Beide sind im Updater enthalten. Bei der Verwendung unterschiedlicher Versionsnummer kann es zu Problemen kommen.

Updater iRC und TinyCtrl für EmbeddedControl: Updater_iRC_V13-016-RC2.zip

Nur die iRC-Windows-Software: Installer_iRC_V13-016-RC2.exe

Was wurde geändert: Changelog

Dokumentation

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