Difference between revisions of "Konfiguration"

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Anwendbar für: iRC igus Robot Control ab Version V902-11, TinyCtrl ab Version V980-11
 
Anwendbar für: iRC igus Robot Control ab Version V902-11, TinyCtrl ab Version V980-11
  
Videotutorial: folgt in wenigen Tagen 
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Videotutorial: [https://youtu.be/OJcislaY9Ek Tutorial Kameraintegration]
  
 
Material:  
 
Material:  
 
* Beispielprojekt für ifm O2D: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/KonfigurationTutorials/KameraO2D/DemoDose.O2D DemoDose.o2d]
 
* Beispielprojekt für ifm O2D: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/KonfigurationTutorials/KameraO2D/DemoDose.O2D DemoDose.o2d]
* Einfaches Programm zum Test der Kamera
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* Einfaches Programm zum Test der Kamera: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/KonfigurationTutorials/KameraO2D/simpleCamTest.xml simpleCamTest.xml]
* Pick-and-Place Programm mit Kamera inklusive Fehlerabfragen
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Bitte speichern Sie das Programm unter c:\iRC-igusRobotControl\Data\Programs\
  
 
Dokumentation robolink: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/Bedienungsanleitung_iRC_robolink.pdf Bedienungsanleitung-Deutsch]
 
Dokumentation robolink: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/Bedienungsanleitung_iRC_robolink.pdf Bedienungsanleitung-Deutsch]
  
 
Dokumentation Portal: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/Bedienungsanleitung_iRC_Portal.pdf Bedienungsanleitung-Deutsch]
 
Dokumentation Portal: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/Bedienungsanleitung_iRC_Portal.pdf Bedienungsanleitung-Deutsch]

Revision as of 16:10, 24 April 2020

SPS-Schnittstelle

Anwendbar für: iRC igus Robot Control ab Version V902-11, TinyCtrl ab Version V980-11

Die SPS-Schnittstelle ermöglicht es, die Robotersteuerung von einer Speicherprogrammierbaren Steuerung aus fernzusteuern. Über digitale Ein- und Ausgänge kann die SPS den Roboter starten, der Roboter gibt entsprechende Statusinformationen.

Videotutorial: Tutorial SPS-Schnittstelle

Dokumentation robolink: Bedienungsanleitung-Deutsch

Dokumentation Portal: Bedienungsanleitung-Deutsch


Kamera-Schnittstelle für ifm O2D

Anwendbar für: iRC igus Robot Control ab Version V902-11, TinyCtrl ab Version V980-11

Videotutorial: Tutorial Kameraintegration

Material:

Bitte speichern Sie das Programm unter c:\iRC-igusRobotControl\Data\Programs\

Dokumentation robolink: Bedienungsanleitung-Deutsch

Dokumentation Portal: Bedienungsanleitung-Deutsch