Difference between revisions of "Konfiguration"

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Die CRI Schnittstelle erlaubt es einer Kundenanwendung (Datenabank, SPS, Sensorsystem, ...) auf den Roboter zuzugreifen und ihn fernzusteuern.
 
Die CRI Schnittstelle erlaubt es einer Kundenanwendung (Datenabank, SPS, Sensorsystem, ...) auf den Roboter zuzugreifen und ihn fernzusteuern.
  
Anwendbar für: iRC igus Robot Control ab Version V902-11, TinyCtrl ab Version V980-11
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Anwendbar für: iRC igus Robot Control ab Version V902-11-011, TinyCtrl ab Version V980-11-089
  
 
Videotutorial: [https://youtu.be/cxzvMmma97Q Tutorial CRI Interface]
 
Videotutorial: [https://youtu.be/cxzvMmma97Q Tutorial CRI Interface]
  
 
Material und Beschreibung siehe [[CRI Ethernet Interface]]
 
Material und Beschreibung siehe [[CRI Ethernet Interface]]

Revision as of 15:40, 9 July 2020

SPS-Schnittstelle

Anwendbar für: iRC igus Robot Control ab Version V902-11, TinyCtrl ab Version V980-11

Die SPS-Schnittstelle ermöglicht es, die Robotersteuerung von einer Speicherprogrammierbaren Steuerung aus fernzusteuern. Über digitale Ein- und Ausgänge kann die SPS den Roboter starten, der Roboter gibt entsprechende Statusinformationen.

Videotutorial: Tutorial SPS-Schnittstelle

Dokumentation robolink: Bedienungsanleitung-Deutsch

Dokumentation Portal: Bedienungsanleitung-Deutsch


Kamera-Schnittstelle für ifm O2D

Anwendbar für: iRC igus Robot Control ab Version V902-11, TinyCtrl ab Version V980-11

Videotutorial: Tutorial Kameraintegration

Material:

  • Beispielprojekt für ifm O2D: DemoDose.o2d
  • Einfaches Programm zum Test der Kamera: simpleCamTest.xml. Bitte speichern Sie das Programm unter c:\iRC-igusRobotControl\Data\Programs\

Dokumentation robolink: Bedienungsanleitung-Deutsch

Dokumentation Portal: Bedienungsanleitung-Deutsch


CRI Ethernet Schnittstelle

Die CRI Schnittstelle erlaubt es einer Kundenanwendung (Datenabank, SPS, Sensorsystem, ...) auf den Roboter zuzugreifen und ihn fernzusteuern.

Anwendbar für: iRC igus Robot Control ab Version V902-11-011, TinyCtrl ab Version V980-11-089

Videotutorial: Tutorial CRI Interface

Material und Beschreibung siehe CRI Ethernet Interface