Difference between revisions of "Konfiguration"

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Dokumentation Portal: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/Bedienungsanleitung_iRC_Portal.pdf Bedienungsanleitung-Deutsch]
 
Dokumentation Portal: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/Bedienungsanleitung_iRC_Portal.pdf Bedienungsanleitung-Deutsch]
  
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Wiki-Artikel (Englisch): [[PLC Interface]]
  
 
== Kamera-Schnittstelle für ifm O2D ==
 
== Kamera-Schnittstelle für ifm O2D ==
 
Anwendbar für: iRC igus Robot Control ab Version V902-11, TinyCtrl ab Version V980-11
 
Anwendbar für: iRC igus Robot Control ab Version V902-11, TinyCtrl ab Version V980-11
  
Videotutorial: folgt in wenigen Tagen 
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Videotutorial: [https://youtu.be/OJcislaY9Ek Tutorial Kameraintegration]
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Ausführliche Anleitung (Englisch): [[2D Camera Integration]]
  
 
Material:  
 
Material:  
 
* Beispielprojekt für ifm O2D: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/KonfigurationTutorials/KameraO2D/DemoDose.O2D DemoDose.o2d]
 
* Beispielprojekt für ifm O2D: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/KonfigurationTutorials/KameraO2D/DemoDose.O2D DemoDose.o2d]
* Einfaches Programm zum Test der Kamera
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* Einfaches Programm zum Test der Kamera: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/KonfigurationTutorials/KameraO2D/simpleCamTest.xml simpleCamTest.xml]. Bitte speichern Sie das Programm unter c:\iRC-igusRobotControl\Data\Programs\
* Pick-and-Place Programm mit Kamera inklusive Fehlerabfragen
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* Ausführlicheres Beispiel mit Test ob ein Objekt erkannt wurde und Ignorieren der Orientierung um die Bewegung zu beschleunigen: [[media:CameraExample.zip|CameraExample.zip]]
  
 
Dokumentation robolink: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/Bedienungsanleitung_iRC_robolink.pdf Bedienungsanleitung-Deutsch]
 
Dokumentation robolink: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/Bedienungsanleitung_iRC_robolink.pdf Bedienungsanleitung-Deutsch]
  
 
Dokumentation Portal: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/Bedienungsanleitung_iRC_Portal.pdf Bedienungsanleitung-Deutsch]
 
Dokumentation Portal: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/Bedienungsanleitung_iRC_Portal.pdf Bedienungsanleitung-Deutsch]
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== CRI Ethernet Schnittstelle ==
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Die CRI Schnittstelle erlaubt es einer Kundenanwendung (Datenabank, SPS, Sensorsystem, ...) auf den Roboter zuzugreifen und ihn fernzusteuern.
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Anwendbar für: iRC igus Robot Control ab Version V902-11-011, TinyCtrl ab Version V980-11-089
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Videotutorial: [https://youtu.be/cxzvMmma97Q Tutorial CRI Interface]
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Material und Beschreibung siehe [[CRI Ethernet Interface]]
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[[Category:CPRog]]
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[[Category:TinyCtrl]]

Latest revision as of 15:42, 9 June 2021

SPS-Schnittstelle

Anwendbar für: iRC igus Robot Control ab Version V902-11, TinyCtrl ab Version V980-11

Die SPS-Schnittstelle ermöglicht es, die Robotersteuerung von einer Speicherprogrammierbaren Steuerung aus fernzusteuern. Über digitale Ein- und Ausgänge kann die SPS den Roboter starten, der Roboter gibt entsprechende Statusinformationen.

Videotutorial: Tutorial SPS-Schnittstelle

Dokumentation robolink: Bedienungsanleitung-Deutsch

Dokumentation Portal: Bedienungsanleitung-Deutsch

Wiki-Artikel (Englisch): PLC Interface

Kamera-Schnittstelle für ifm O2D

Anwendbar für: iRC igus Robot Control ab Version V902-11, TinyCtrl ab Version V980-11

Videotutorial: Tutorial Kameraintegration

Ausführliche Anleitung (Englisch): 2D Camera Integration

Material:

  • Beispielprojekt für ifm O2D: DemoDose.o2d
  • Einfaches Programm zum Test der Kamera: simpleCamTest.xml. Bitte speichern Sie das Programm unter c:\iRC-igusRobotControl\Data\Programs\
  • Ausführlicheres Beispiel mit Test ob ein Objekt erkannt wurde und Ignorieren der Orientierung um die Bewegung zu beschleunigen: CameraExample.zip

Dokumentation robolink: Bedienungsanleitung-Deutsch

Dokumentation Portal: Bedienungsanleitung-Deutsch

CRI Ethernet Schnittstelle

Die CRI Schnittstelle erlaubt es einer Kundenanwendung (Datenabank, SPS, Sensorsystem, ...) auf den Roboter zuzugreifen und ihn fernzusteuern.

Anwendbar für: iRC igus Robot Control ab Version V902-11-011, TinyCtrl ab Version V980-11-089

Videotutorial: Tutorial CRI Interface

Material und Beschreibung siehe CRI Ethernet Interface