View source for IgusRobotControl-Release14-DE

This page in English: [[IgusRobotControl-Release14-EN]]

[[file:caution.png|left|25px]] Vorsicht! Die Software wird vor Freigabe einer sorgfältigen Qualitätssicherung unterzogen. Trotzdem müssen nach einem Software-Update  die Roboterprogramme langsam und zuerst in Simulation auf eventuelle Probleme geprüft werden! 

= Software iRC =

Neue Funktionen in Version 14:
* Einfacheres Verbinden und Synchronisieren zwischen Roboter und PC
* [[Apps for the Robot Control|App-Integration]], mit einer 2D-Vision-App als Beispiel
* [[Frames_of_reference|Benutzer-Koordinatensysteme]] können definiert werden um Bewegungsabläufe zu kopieren
* [[Modbus]] steht als Standardfunktion zur Verfügung
* Und weitere...

Bitte installieren Sie im Regelfall sowohl die [[RobotControl]]-Software auf dem Roboter, als auch die iRC-Software auf dem PC neu, so dass sie dieselbe Versionsnummer haben. Beide sind im Updater enthalten. Bei der Verwendung unterschiedlicher Versionsnummer kann es zu Problemen kommen. Version 14 ist nicht kompatibel zu früheren Versionen, installieren Sie also wenn nötig V14 parallel zu [[IgusRobotControl-Release13-DE|V13]].

= Anforderungen =
PC:
* Windows 10 oder 11, 64 bit
* .NET Framework 4.7.2 oder neuer
* [https://learn.microsoft.com/de-de/cpp/windows/latest-supported-vc-redist?view=msvc-170 Aktuelle MSVC Redistributable]
* OpenGL 3.0 oder neuer
* Der Treiber des Grafikkartenherstellers (der Standard-Treiber von Microsoft funktioniert nicht)

Roboter:
* Alle aktuellen Roboter mit igus Robot Control und integriertem Steuerungsrechner
* Ältere Roboter mit Phytec-basierter Steuerung (dünnes weißes Modul mit 2 Netzwerkbuchsen sowie Robolink DCi Roboter) werden nicht mehr unterstützt, [[IgusRobotControl-Release13-DE|verwenden Sie iRC Version 13]]
* CPR Mover Roboter werden nicht mehr unterstützt, mobile Plattformen werden aktuell nicht unterstützt. [[Software_Updates#CPRog|Verwenden Sie CPRog Version 13]]

= Downloads =

Updater iRC und TinyCtrl für die [[Embedded Control|integrierte Steuerung]]: [https://downloads.cpr-robots.com/Software/igusRobotControl/V14/Updater_iRC_V14-004-4.zip Updater_iRC_V14-004-4.zip]

Nur die iRC-Windows-Software: [https://downloads.cpr-robots.com/Software/igusRobotControl/V14/Installer_iRC_V14-004-4.exe Installer_iRC_V14-004-4.exe]

Apps: Available apps for the iRC are listed here: [[Apps for the Robot Control]]

Was wurde geändert: [https://downloads.cpr-robots.com/Software/igusRobotControl/VersionInfoV14.txt Changelog]

= Documentation =
* [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/Bedienungsanleitung_iRC_V14.pdf Bedienungsanleitung]
* [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/Bedienungsanleitung_iRC_V14_Plattform.pdf Bedienungsanleitung mobile Plattform]
* [https://wiki.cpr-robots.com/images/4/49/IRC_COMMAND_SHEET.pdf iRC Command Sheet (Englisch)]
* Schaltplan:
** Schrittmotoren 48V: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/iRC_Schaltplan_48V_DE.pdf iRC_Schaltplan_48V_DE.pdf]
** Schrittmotoren 24V: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/iRC_Schaltplan_24V_DE.pdf iRC_Schaltplan_24V_DE.pdf]
** BLDC: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/iRC-igusRobotControlBLDC48V_EN.pdf iRC-igusRobotControlBLDC48V_EN.pdf]
** Schrittmotoren 48V für WSCAD: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/iRC-igusRobotControl48V_X_11.01.23_10-17-41.wsPRA iRC Schaltplan 48v (WSCAD)]

[[Category:Downloads]][[Category:CPRog]][[Category:TinyCtrl]]