Difference between revisions of "IgusRobotControl-Release12-DE"
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== Software iRC == | == Software iRC == | ||
| − | Updater iRC und TinyCtrl für EmbeddedControl: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Software/Updater_iRC_V12- | + | Updater iRC und TinyCtrl für EmbeddedControl: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Software/Updater_iRC_V12-012.zip Updater_iRC_V12-012.zip] |
| − | Nur die iRC-Windows-Software: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Software/Installer_iRC_V12- | + | Nur die iRC-Windows-Software: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Software/Installer_iRC_V12-012.exe Installer_iRC_V12-012.exe] |
Verwendbare Kinematiken: | Verwendbare Kinematiken: | ||
* alle Standard-Kinematiken | * alle Standard-Kinematiken | ||
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== Dokumentation == | == Dokumentation == | ||
Revision as of 14:08, 29 July 2021
Vorsicht! Die Software wird vor Freigabe einer sorgfältigen Qualitätssicherung unterzogen. Trotzdem müssen nach einem Software-Update die Roboterprogramme langsam und zuerst in Simulation auf eventuelle Probleme geprüft werden!
Software iRC
Updater iRC und TinyCtrl für EmbeddedControl: Updater_iRC_V12-012.zip
Nur die iRC-Windows-Software: Installer_iRC_V12-012.exe
Verwendbare Kinematiken:
- alle Standard-Kinematiken
Dokumentation
- Kurzanleitung / Quickstart: iRC_R12_ErsteSchritte.pdf / iRC_R12_FirstSteps.pdf
- Bedienerdokumentation: iRC_R12_UserGuide_de.pdf
- Schaltplan: iRC_Schaltplan_48V.pdf
- Schaltplan: iRC_Schaltplan_24V.pdf
- CAD-Daten: iRC CAD Daten (STEP)
Older Versions
- Version 11 Software and documentation IgusRobotControl-EN or IgusRobotControl-DE
