Difference between revisions of "IgusRobotControl-Release12-DE"
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== Software iRC == | == Software iRC == | ||
| − | Bitte installieren Sie im Regelfall sowohl die Software auf dem Roboter, als auch die Software auf dem PC neu, so dass sie dieselbe Versionsnummer haben. Beide sind im Updater enthalten. Bei der Verwendung unterschiedlicher Versionsnummer kann es zu Problemen kommen. | + | Bitte installieren Sie im Regelfall sowohl die TinyCtrl-Software auf dem Roboter, als auch die iRC-Software auf dem PC neu, so dass sie dieselbe Versionsnummer haben. Beide sind im Updater enthalten. Bei der Verwendung unterschiedlicher Versionsnummer kann es zu Problemen kommen. |
Updater iRC und TinyCtrl für EmbeddedControl: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Software/Updater_iRC_V12-017.zip Updater_iRC_V12-017.zip] | Updater iRC und TinyCtrl für EmbeddedControl: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Software/Updater_iRC_V12-017.zip Updater_iRC_V12-017.zip] | ||
Revision as of 15:25, 26 August 2021
Vorsicht! Die Software wird vor Freigabe einer sorgfältigen Qualitätssicherung unterzogen. Trotzdem müssen nach einem Software-Update die Roboterprogramme langsam und zuerst in Simulation auf eventuelle Probleme geprüft werden!
Software iRC
Bitte installieren Sie im Regelfall sowohl die TinyCtrl-Software auf dem Roboter, als auch die iRC-Software auf dem PC neu, so dass sie dieselbe Versionsnummer haben. Beide sind im Updater enthalten. Bei der Verwendung unterschiedlicher Versionsnummer kann es zu Problemen kommen.
Updater iRC und TinyCtrl für EmbeddedControl: Updater_iRC_V12-017.zip
Nur die iRC-Windows-Software: Installer_iRC_V12-017.exe
Verwendbare Kinematiken:
- alle Standard-Kinematiken
Dokumentation
- Kurzanleitung / Quickstart: iRC_R12_ErsteSchritte.pdf / iRC_R12_FirstSteps.pdf
- Bedienerdokumentation: iRC_R12_UserGuide_de.pdf
- Schaltplan: iRC_Schaltplan_48V.pdf
- Schaltplan: iRC_Schaltplan_24V.pdf
- CAD-Daten: iRC CAD Daten (STEP)
Older Versions
- Version 11 Software and documentation IgusRobotControl-EN or IgusRobotControl-DE
