IgusRobotControl-Release12-DE
From Wiki
Vorsicht! Die Software wird vor Freigabe einer sorgfältigen Qualitätssicherung unterzogen. Trotzdem müssen nach einem Software-Update die Roboterprogramme langsam und zuerst in Simulation auf eventuelle Probleme geprüft werden!
Software iRC
Updater iRC und TinyCtrl für EmbeddedControl: Updater_iRC_V12-017.zip
Nur die iRC-Windows-Software: Installer_iRC_V12-017.exe
Verwendbare Kinematiken:
- alle Standard-Kinematiken
Dokumentation
- Kurzanleitung / Quickstart: iRC_R12_ErsteSchritte.pdf / iRC_R12_FirstSteps.pdf
- Bedienerdokumentation: iRC_R12_UserGuide_de.pdf
- Schaltplan: iRC_Schaltplan_48V.pdf
- Schaltplan: iRC_Schaltplan_24V.pdf
- CAD-Daten: iRC CAD Daten (STEP)
Older Versions
- Version 11 Software and documentation IgusRobotControl-EN or IgusRobotControl-DE