Difference between revisions of "IgusRobotControl-Release12-DE"
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* Schaltplan: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/iRC_Schaltplan_24V.pdf iRC_Schaltplan_24V.pdf] | * Schaltplan: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/iRC_Schaltplan_24V.pdf iRC_Schaltplan_24V.pdf] | ||
* CAD-Daten: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/igus_RPi_oS_3MM.zip iRC CAD Daten (STEP)] | * CAD-Daten: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/igus_RPi_oS_3MM.zip iRC CAD Daten (STEP)] | ||
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Revision as of 10:27, 23 July 2021
Vorsicht! Die Software wird vor Freigabe einer sorgfältigen Qualitätssicherung unterzogen. Trotzdem müssen nach einem Software-Update die Roboterprogramme langsam und zuerst in Simulation auf eventuelle Probleme geprüft werden!
Software iRC
Updater iRC und TinyCtrl für EmbeddedControl: Updater_iRC_V12-011.zip
Nur die iRC-Windows-Software: Installer_iRC_V12-011.exe
Verwendbare Kinematiken:
- alle Standard-Kinematiken
Dokumentation
- Kurzanleitung / Quickstart: iRC_R12_ErsteSchritte.pdf / iRC_R12_FirstSteps.pdf
- Bedienerdokumentation: iRC_R12_UserGuide_de.pdf
- Schaltplan: iRC_Schaltplan_48V.pdf
- Schaltplan: iRC_Schaltplan_24V.pdf
- CAD-Daten: iRC CAD Daten (STEP)
Older Versions
- Version 11 Software and documentation IgusRobotControl-EN or IgusRobotControl-DE
