Logdateien

Die Logdateien enthalten wichtige Informationen, die bei der Fehlersuche helfen. Dieser Artikel erklärt, wie Sie auf diese Dateien zugreifen können.

Automatischer Zugriff

CPRog/iRC kann ab V902-11-018 alle relevanten Log- und Konfigurationsdateien automatisch sammeln.

1. Verbinden Sie Ihren Roboter
2. Klicken Sie auf das Fragezeichen in der unteren rechten Ecke der 3D-Ansicht oder auf "Hilfe" in der Menüleiste.
3. Klicken Sie auf "Logdateien sammeln", um eine Archivdatei mit den relevanten Dateien zu erstellen und auf Ihrem Computer zu speichern, oder klicken Sie auf "Support kontaktieren", um das Archiv zu erstellen und es an eine E-Mail an unser Supportteam anzuhängen.
4. In einem Dialogfeld werden Sie gefragt, ob Sie auch die Protokolldateien integrierten Steuerung laden möchten. In der Regel sollte dies aktiviert sein. Falls nicht, überprüfen Sie die Verbindung zum Roboter.

Wenn dies fehlschlägt updaten Sie CPRog/iRC oder folgen Sie der Anleitung unten.

Manueller Zugriff auf die Logdateien

Falls der automatische Ansatz nicht funktioniert, z. B. wenn die eingebettete Software nicht reagiert, können Sie auch manuell auf die Logdateien zugreifen. In den folgenden Abschnitten wird erklärt, wie das geht.

CPRog / iRC

Sie finden die folgenden Logdateien in dem Verzeichnis, in dem Sie CPRog installiert haben, normalerweise "C:\CPRog" oder "C:\iRC-igusRobotControl":

• install.log
• startUp.log
• logMessages.log

Möglicherweise finden Sie auch einige ältere Logdateien, die bei vorherigen Starts der Software erstellt wurden:

• logMessages.log.1
• logMessages.log.2
• logMessages.log.3

TinyCtrl (integrierte Robotersteuerung)

Verwenden Sie einen SFTP-Client um eine Verbindung zu der integrierten Robotersteuerung aufzubauen. Öffnen Sie das Verzeichnis "TinyCtrl" (absoluter Pfad: /home/robot/TinyCtrl/ oder /home/root/TinyCtrl/) und finden Sie die folgenden Dateien:

• logMessages01.txt
• logMessages02.txt
• logMessages03.txt