Difference between revisions of "Konfiguration"
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Videotutorial: [https://youtu.be/A5bhbdmGZXU Tutorial SPS-Schnittstelle] | Videotutorial: [https://youtu.be/A5bhbdmGZXU Tutorial SPS-Schnittstelle] | ||
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| + | Anwendbar für: iRC igus Robot Control ab Version V902-11, TinyCtrl ab Version V980-11 | ||
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| + | Videotutorial: folgt in wenigen Tagen | ||
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| + | * Einfaches Programm zum Test der Kamera | ||
| + | * Pick-and-Place Programm mit Kamera inklusive Fehlerabfragen | ||
Dokumentation robolink: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/Bedienungsanleitung_iRC_robolink.pdf Bedienungsanleitung-Deutsch] | Dokumentation robolink: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/Bedienungsanleitung_iRC_robolink.pdf Bedienungsanleitung-Deutsch] | ||
Dokumentation Portal: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/Bedienungsanleitung_iRC_Portal.pdf Bedienungsanleitung-Deutsch] | Dokumentation Portal: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/Bedienungsanleitung_iRC_Portal.pdf Bedienungsanleitung-Deutsch] | ||
Revision as of 12:04, 24 April 2020
SPS-Schnittstelle
Anwendbar für: iRC igus Robot Control ab Version V902-11, TinyCtrl ab Version V980-11
Die SPS-Schnittstelle ermöglicht es, die Robotersteuerung von einer Speicherprogrammierbaren Steuerung aus fernzusteuern. Über digitale Ein- und Ausgänge kann die SPS den Roboter starten, der Roboter gibt entsprechende Statusinformationen.
Videotutorial: Tutorial SPS-Schnittstelle
Dokumentation robolink: Bedienungsanleitung-Deutsch
Dokumentation Portal: Bedienungsanleitung-Deutsch
Kamera-Schnittstelle für ifm O2D
Anwendbar für: iRC igus Robot Control ab Version V902-11, TinyCtrl ab Version V980-11
Videotutorial: folgt in wenigen Tagen
Material: folgt in wenigen Tagen
- Beispielprojekt für ifm O2D
- Einfaches Programm zum Test der Kamera
- Pick-and-Place Programm mit Kamera inklusive Fehlerabfragen
Dokumentation robolink: Bedienungsanleitung-Deutsch
Dokumentation Portal: Bedienungsanleitung-Deutsch
