Konfiguration

From CPR Wiki

SPS-Schnittstelle

Anwendbar für: iRC igus Robot Control ab Version V902-11, TinyCtrl ab Version V980-11

Die SPS-Schnittstelle ermöglicht es, die Robotersteuerung von einer Speicherprogrammierbaren Steuerung aus fernzusteuern. Über digitale Ein- und Ausgänge kann die SPS den Roboter starten, der Roboter gibt entsprechende Statusinformationen.

Videotutorial: Tutorial SPS-Schnittstelle

Dokumentation robolink: Bedienungsanleitung-Deutsch

Dokumentation Portal: Bedienungsanleitung-Deutsch


Kamera-Schnittstelle für ifm O2D

Anwendbar für: iRC igus Robot Control ab Version V902-11, TinyCtrl ab Version V980-11

Videotutorial: Tutorial Kameraintegration

Material:

  • Beispielprojekt für ifm O2D: DemoDose.o2d
  • Einfaches Programm zum Test der Kamera: simpleCamTest.xml. Bitte speichern Sie das Programm unter c:\iRC-igusRobotControl\Data\Programs\

Dokumentation robolink: Bedienungsanleitung-Deutsch

Dokumentation Portal: Bedienungsanleitung-Deutsch


CRI Ethernet Schnittstelle

Die CRI Schnittstelle erlaubt es einer Kundenanwendung (Datenabank, SPS, Sensorsystem, ...) auf den Roboter zuzugreifen und ihn fernzusteuern.

Anwendbar für: iRC igus Robot Control ab Version V902-11-011, TinyCtrl ab Version V980-11-089

Videotutorial: Tutorial CRI Interface

Material und Beschreibung siehe CRI Ethernet Interface