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* Kurzanleitung: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/iRC_R12_ErsteSchritte.pdf iRC_R12_ErsteSchritte.pdf]  
 
* Kurzanleitung: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/iRC_R12_ErsteSchritte.pdf iRC_R12_ErsteSchritte.pdf]  
 
* Bedienerdokumentation: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/iRC_R12_UserGuide_de.pdf iRC_R12_UserGuide_de.pdf]
 
* Bedienerdokumentation: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/iRC_R12_UserGuide_de.pdf iRC_R12_UserGuide_de.pdf]
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* [https://wiki.cpr-robots.com/images/4/49/IRC_COMMAND_SHEET.pdf iRC Command Sheet (Englisch)]
 
* Schaltplan: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/iRC_Schaltplan_48V_DE.pdf iRC_Schaltplan_48V_DE.pdf]
 
* Schaltplan: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/iRC_Schaltplan_48V_DE.pdf iRC_Schaltplan_48V_DE.pdf]
 
* Schaltplan: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/iRC_Schaltplan_24V_DE.pdf iRC_Schaltplan_24V_DE.pdf]
 
* Schaltplan: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/iRC_Schaltplan_24V_DE.pdf iRC_Schaltplan_24V_DE.pdf]
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** [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/Schaltschrank_komplett_Version2021.zip Schaltschrank zur iRC mit 48V/10A und 24V/5A Netzteilen (STEP)]
 
** [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/Schaltschrank_komplett_Version2021.zip Schaltschrank zur iRC mit 48V/10A und 24V/5A Netzteilen (STEP)]
  
== Ältere Versionen ==
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== Andere Versionen ==
* Version 11 Software und Dokumentation [[IgusRobotControl-DE]]
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* [[IgusRobotControl-Release13-DE|Version 13]]
 
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* [[IgusRobotControl-DE|Version 11]]
 
 
 
 
 
 
  
 
[[Category:Downloads]][[Category:CPRog]][[Category:TinyCtrl]]
 
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Latest revision as of 08:53, 25 October 2023

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Aktuelle Version 13: IgusRobotControl-Release13-DE

Caution.png

Vorsicht! Die Software wird vor Freigabe einer sorgfältigen Qualitätssicherung unterzogen. Trotzdem müssen nach einem Software-Update die Roboterprogramme langsam und zuerst in Simulation auf eventuelle Probleme geprüft werden!

Software iRC

Bitte installieren Sie im Regelfall sowohl die TinyCtrl-Software auf dem Roboter, als auch die iRC-Software auf dem PC neu, so dass sie dieselbe Versionsnummer haben. Beide sind im Updater enthalten. Bei der Verwendung unterschiedlicher Versionsnummer kann es zu Problemen kommen.

Updater iRC und TinyCtrl für EmbeddedControl: Updater_iRC_V12-028.zip

Nur die iRC-Windows-Software: Installer_iRC_V12-028.exe

Was wurde geändert: Changelog

Dokumentation

Andere Versionen