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* Bedienerdokumentation: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/iRC_R12_UserGuide_de.pdf iRC_R12_UserGuide_de.pdf] | * Bedienerdokumentation: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/iRC_R12_UserGuide_de.pdf iRC_R12_UserGuide_de.pdf] | ||
| + | * [https://wiki.cpr-robots.com/images/4/49/IRC_COMMAND_SHEET.pdf iRC Command Sheet (Englisch)] | ||
* Schaltplan: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/iRC_Schaltplan_48V_DE.pdf iRC_Schaltplan_48V_DE.pdf] | * Schaltplan: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/iRC_Schaltplan_48V_DE.pdf iRC_Schaltplan_48V_DE.pdf] | ||
* Schaltplan: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/iRC_Schaltplan_24V_DE.pdf iRC_Schaltplan_24V_DE.pdf] | * Schaltplan: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/iRC_Schaltplan_24V_DE.pdf iRC_Schaltplan_24V_DE.pdf] | ||
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Latest revision as of 08:53, 25 October 2023
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Aktuelle Version 13: IgusRobotControl-Release13-DE
Vorsicht! Die Software wird vor Freigabe einer sorgfältigen Qualitätssicherung unterzogen. Trotzdem müssen nach einem Software-Update die Roboterprogramme langsam und zuerst in Simulation auf eventuelle Probleme geprüft werden!
Software iRC
Bitte installieren Sie im Regelfall sowohl die TinyCtrl-Software auf dem Roboter, als auch die iRC-Software auf dem PC neu, so dass sie dieselbe Versionsnummer haben. Beide sind im Updater enthalten. Bei der Verwendung unterschiedlicher Versionsnummer kann es zu Problemen kommen.
Updater iRC und TinyCtrl für EmbeddedControl: Updater_iRC_V12-028.zip
Nur die iRC-Windows-Software: Installer_iRC_V12-028.exe
Was wurde geändert: Changelog
Dokumentation
- Kurzanleitung: iRC_R12_ErsteSchritte.pdf
- Bedienerdokumentation: iRC_R12_UserGuide_de.pdf
- iRC Command Sheet (Englisch)
- Schaltplan: iRC_Schaltplan_48V_DE.pdf
- Schaltplan: iRC_Schaltplan_24V_DE.pdf
- CAD-Daten:
