Latest revision as of 15:05, 16 October 2025

This page in English: IgusRobotControl-Release13-EN

Aktuelle Version 14: IgusRobotControl-Release14-DE

Vorsicht! Die Software wird vor Freigabe einer sorgfältigen Qualitätssicherung unterzogen. Trotzdem müssen nach einem Software-Update die Roboterprogramme langsam und zuerst in Simulation auf eventuelle Probleme geprüft werden!

Anforderungen

Windows 10 oder 11, 64 bit
.NET Framework 4.7.2 oder neuer
Aktuelle MSVC Redistributable
OpenGL 3.0 oder neuer
Der Treiber des Grafikkartenherstellers (der Standard-Treiber von Microsoft funktioniert nicht)

Software iRC - Release 13

Neue Funktionen in der Release 13:

Motion: schnellere Zyklen, sanftere Beschleunigungen im Jog-Betrieb, verschiedene Betriebsmodi
Program: Kreisbewegungen, neuer Matrix-Befehl, Geschwindigkeits-Befehl für bspw. Förderbänder
Interfaces: WLAN-Anbindung per AP oder Infrastruktur, Modbus, Start verschiedener Programme per DIn,
Cloud: Remote Dashboard für Kamerabild und Telemetrie

Bitte installieren Sie im Regelfall sowohl die TinyCtrl-Software auf dem Roboter, als auch die iRC-Software auf dem PC neu, so dass sie dieselbe Versionsnummer haben. Beide sind im Updater enthalten. Bei der Verwendung unterschiedlicher Versionsnummer kann es zu Problemen kommen.

Updater iRC und TinyCtrl für EmbeddedControl: Updater_iRC_V13-044.zip

Nur die iRC-Windows-Software: Installer_iRC_V13-044.exe

Was wurde geändert: Changelog

Ältere Versionen: Release History

Dokumentation

Bedienerdokumentation: iRC_R13_UserGuide_de.pdf
iRC Command Sheet (Englisch)
Schaltplan:

CAD-Daten

Ältere Versionen

Version 12 Software und Dokumentation IgusRobotControl-Release12-DE
Version 11 Software und Dokumentation IgusRobotControl-DE

@@ Line 28: / Line 28: @@
 Was wurde geändert: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Software/VersionInfo.txt Changelog]
+Ältere Versionen: [[IgusRobotControl_Release_History | Release History]]
 = Dokumentation =