Difference between revisions of "IgusRobotControl-Release13-DE"
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Bitte installieren Sie im Regelfall sowohl die TinyCtrl-Software auf dem Roboter, als auch die iRC-Software auf dem PC neu, so dass sie dieselbe Versionsnummer haben. Beide sind im Updater enthalten. Bei der Verwendung unterschiedlicher Versionsnummer kann es zu Problemen kommen. | Bitte installieren Sie im Regelfall sowohl die TinyCtrl-Software auf dem Roboter, als auch die iRC-Software auf dem PC neu, so dass sie dieselbe Versionsnummer haben. Beide sind im Updater enthalten. Bei der Verwendung unterschiedlicher Versionsnummer kann es zu Problemen kommen. | ||
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* Bedienerdokumentation: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/iRC_R13_UserGuide_de.pdf iRC_R13_UserGuide_de.pdf] | * Bedienerdokumentation: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/iRC_R13_UserGuide_de.pdf iRC_R13_UserGuide_de.pdf] | ||
| − | * Schaltplan: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/ | + | * [https://wiki.cpr-robots.com/images/4/49/IRC_COMMAND_SHEET.pdf iRC Command Sheet (Englisch)] |
| − | * | + | * Schaltplan: |
| − | * CAD-Daten | + | ** [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/iRC_Schaltplan_48V_DE.pdf iRC_Schaltplan_48V_DE.pdf] |
| − | + | ** [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/iRC_Schaltplan_24V_DE.pdf iRC_Schaltplan_24V_DE.pdf] | |
| − | ** [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/Schaltschrank_komplett_Version2021.zip Schaltschrank zur iRC mit 48V/10A und 24V/5A Netzteilen (STEP)] | + | ** [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/iRC-igusRobotControl48V_X_11.01.23_10-17-41.wsPRA iRC Schaltplan 48v (WSCAD)] |
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| + | = CAD-Daten = | ||
| + | * [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/igus_RPi_oS_3MM.zip Robotersteuerung iRC mit 3 Motormodulen (STEP)] | ||
| + | * [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/Schaltschrank_komplett_Version2022.zip Schaltschrank zur iRC mit 48V/10A und 24V/5A Netzteilen, Version 22/23 mit Schalter/Buchse-Kombination (STEP)] | ||
| + | * [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/Schaltschrank_komplett_Version2021.zip Schaltschrank zur iRC mit 48V/10A und 24V/5A Netzteilen, Version 21/22 mit Drehschalter und Anschlussleitung (STEP)] | ||
| − | + | = Ältere Versionen = | |
* Version 12 Software und Dokumentation [[IgusRobotControl-Release12-DE]] | * Version 12 Software und Dokumentation [[IgusRobotControl-Release12-DE]] | ||
* Version 11 Software und Dokumentation [[IgusRobotControl-DE]] | * Version 11 Software und Dokumentation [[IgusRobotControl-DE]] | ||
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Latest revision as of 16:28, 19 November 2024
This page in English: IgusRobotControl-Release13-EN
Aktuelle Version 14: IgusRobotControl-Release14-DE
Vorsicht! Die Software wird vor Freigabe einer sorgfältigen Qualitätssicherung unterzogen. Trotzdem müssen nach einem Software-Update die Roboterprogramme langsam und zuerst in Simulation auf eventuelle Probleme geprüft werden!
Software iRC - Release 13
Neue Funktionen in der Release 13:
- Motion: schnellere Zyklen, sanftere Beschleunigungen im Jog-Betrieb, verschiedene Betriebsmodi
- Program: Kreisbewegungen, neuer Matrix-Befehl, Geschwindigkeits-Befehl für bspw. Förderbänder
- Interfaces: WLAN-Anbindung per AP oder Infrastruktur, Modbus, Start verschiedener Programme per DIn,
- Cloud: Remote Dashboard für Kamerabild und Telemetrie
Bitte installieren Sie im Regelfall sowohl die TinyCtrl-Software auf dem Roboter, als auch die iRC-Software auf dem PC neu, so dass sie dieselbe Versionsnummer haben. Beide sind im Updater enthalten. Bei der Verwendung unterschiedlicher Versionsnummer kann es zu Problemen kommen.
Updater iRC und TinyCtrl für EmbeddedControl: Updater_iRC_V13-044.zip
Nur die iRC-Windows-Software: Installer_iRC_V13-044.exe
Was wurde geändert: Changelog
Dokumentation
- Bedienerdokumentation: iRC_R13_UserGuide_de.pdf
- iRC Command Sheet (Englisch)
- Schaltplan:
CAD-Daten
- Robotersteuerung iRC mit 3 Motormodulen (STEP)
- Schaltschrank zur iRC mit 48V/10A und 24V/5A Netzteilen, Version 22/23 mit Schalter/Buchse-Kombination (STEP)
- Schaltschrank zur iRC mit 48V/10A und 24V/5A Netzteilen, Version 21/22 mit Drehschalter und Anschlussleitung (STEP)
Ältere Versionen
- Version 12 Software und Dokumentation IgusRobotControl-Release12-DE
- Version 11 Software und Dokumentation IgusRobotControl-DE
