Difference between revisions of "Konfiguration"
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Revision as of 13:26, 28 September 2020
SPS-Schnittstelle
Anwendbar für: iRC igus Robot Control ab Version V902-11, TinyCtrl ab Version V980-11
Die SPS-Schnittstelle ermöglicht es, die Robotersteuerung von einer Speicherprogrammierbaren Steuerung aus fernzusteuern. Über digitale Ein- und Ausgänge kann die SPS den Roboter starten, der Roboter gibt entsprechende Statusinformationen.
Videotutorial: Tutorial SPS-Schnittstelle
Dokumentation robolink: Bedienungsanleitung-Deutsch
Dokumentation Portal: Bedienungsanleitung-Deutsch
Kamera-Schnittstelle für ifm O2D
Anwendbar für: iRC igus Robot Control ab Version V902-11, TinyCtrl ab Version V980-11
Videotutorial: Tutorial Kameraintegration
Material:
- Beispielprojekt für ifm O2D: DemoDose.o2d
- Einfaches Programm zum Test der Kamera: simpleCamTest.xml. Bitte speichern Sie das Programm unter c:\iRC-igusRobotControl\Data\Programs\
Dokumentation robolink: Bedienungsanleitung-Deutsch
Dokumentation Portal: Bedienungsanleitung-Deutsch
CRI Ethernet Schnittstelle
Die CRI Schnittstelle erlaubt es einer Kundenanwendung (Datenabank, SPS, Sensorsystem, ...) auf den Roboter zuzugreifen und ihn fernzusteuern.
Anwendbar für: iRC igus Robot Control ab Version V902-11-011, TinyCtrl ab Version V980-11-089
Videotutorial: Tutorial CRI Interface
Material und Beschreibung siehe CRI Ethernet Interface
