Difference between revisions of "Konfiguration"
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* Einfaches Programm zum Test der Kamera | * Einfaches Programm zum Test der Kamera | ||
* Pick-and-Place Programm mit Kamera inklusive Fehlerabfragen | * Pick-and-Place Programm mit Kamera inklusive Fehlerabfragen | ||
Revision as of 12:12, 24 April 2020
SPS-Schnittstelle
Anwendbar für: iRC igus Robot Control ab Version V902-11, TinyCtrl ab Version V980-11
Die SPS-Schnittstelle ermöglicht es, die Robotersteuerung von einer Speicherprogrammierbaren Steuerung aus fernzusteuern. Über digitale Ein- und Ausgänge kann die SPS den Roboter starten, der Roboter gibt entsprechende Statusinformationen.
Videotutorial: Tutorial SPS-Schnittstelle
Dokumentation robolink: Bedienungsanleitung-Deutsch
Dokumentation Portal: Bedienungsanleitung-Deutsch
Kamera-Schnittstelle für ifm O2D
Anwendbar für: iRC igus Robot Control ab Version V902-11, TinyCtrl ab Version V980-11
Videotutorial: folgt in wenigen Tagen
Material:
- Beispielprojekt für ifm O2D: DemoDose.o2d
- Einfaches Programm zum Test der Kamera
- Pick-and-Place Programm mit Kamera inklusive Fehlerabfragen
Dokumentation robolink: Bedienungsanleitung-Deutsch
Dokumentation Portal: Bedienungsanleitung-Deutsch
