Difference between revisions of "Konfiguration"
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Anwendbar für: iRC igus Robot Control ab Version V902-11, TinyCtrl ab Version V980-11 | Anwendbar für: iRC igus Robot Control ab Version V902-11, TinyCtrl ab Version V980-11 | ||
| − | Videotutorial: | + | Videotutorial: [https://youtu.be/OJcislaY9Ek Tutorial Kameraintegration] |
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* Beispielprojekt für ifm O2D: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/KonfigurationTutorials/KameraO2D/DemoDose.O2D DemoDose.o2d] | * Beispielprojekt für ifm O2D: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/KonfigurationTutorials/KameraO2D/DemoDose.O2D DemoDose.o2d] | ||
| − | * Einfaches Programm zum Test der Kamera | + | * Einfaches Programm zum Test der Kamera: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/KonfigurationTutorials/KameraO2D/simpleCamTest.xml simpleCamTest.xml] |
| − | + | Bitte speichern Sie das Programm unter c:\iRC-igusRobotControl\Data\Programs\ | |
Dokumentation robolink: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/Bedienungsanleitung_iRC_robolink.pdf Bedienungsanleitung-Deutsch] | Dokumentation robolink: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/Bedienungsanleitung_iRC_robolink.pdf Bedienungsanleitung-Deutsch] | ||
Dokumentation Portal: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/Bedienungsanleitung_iRC_Portal.pdf Bedienungsanleitung-Deutsch] | Dokumentation Portal: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/Bedienungsanleitung_iRC_Portal.pdf Bedienungsanleitung-Deutsch] | ||
Revision as of 16:10, 24 April 2020
SPS-Schnittstelle
Anwendbar für: iRC igus Robot Control ab Version V902-11, TinyCtrl ab Version V980-11
Die SPS-Schnittstelle ermöglicht es, die Robotersteuerung von einer Speicherprogrammierbaren Steuerung aus fernzusteuern. Über digitale Ein- und Ausgänge kann die SPS den Roboter starten, der Roboter gibt entsprechende Statusinformationen.
Videotutorial: Tutorial SPS-Schnittstelle
Dokumentation robolink: Bedienungsanleitung-Deutsch
Dokumentation Portal: Bedienungsanleitung-Deutsch
Kamera-Schnittstelle für ifm O2D
Anwendbar für: iRC igus Robot Control ab Version V902-11, TinyCtrl ab Version V980-11
Videotutorial: Tutorial Kameraintegration
Material:
- Beispielprojekt für ifm O2D: DemoDose.o2d
- Einfaches Programm zum Test der Kamera: simpleCamTest.xml
Bitte speichern Sie das Programm unter c:\iRC-igusRobotControl\Data\Programs\
Dokumentation robolink: Bedienungsanleitung-Deutsch
Dokumentation Portal: Bedienungsanleitung-Deutsch
