IgusRobotControl-Release12-DE

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Aktuelle Version 13: IgusRobotControl-Release13-DE

Vorsicht! Die Software wird vor Freigabe einer sorgfältigen Qualitätssicherung unterzogen. Trotzdem müssen nach einem Software-Update die Roboterprogramme langsam und zuerst in Simulation auf eventuelle Probleme geprüft werden!

Anforderungen

• Windows 10 oder 11, 64 bit
• .NET Framework 4.7.2 oder neuer
• Aktuelle MSVC Redistributable
• OpenGL 3.0 oder neuer
• Der Treiber des Grafikkartenherstellers (der Standard-Treiber von Microsoft funktioniert nicht)

Software iRC

Bitte installieren Sie im Regelfall sowohl die TinyCtrl-Software auf dem Roboter, als auch die iRC-Software auf dem PC neu, so dass sie dieselbe Versionsnummer haben. Beide sind im Updater enthalten. Bei der Verwendung unterschiedlicher Versionsnummer kann es zu Problemen kommen.

Updater iRC und TinyCtrl für EmbeddedControl: Updater_iRC_V12-028.zip

Nur die iRC-Windows-Software: Installer_iRC_V12-028.exe

Was wurde geändert: Changelog

Dokumentation

• Kurzanleitung: iRC_R12_ErsteSchritte.pdf
• Bedienerdokumentation: iRC_R12_UserGuide_de.pdf
• iRC Command Sheet (Englisch)
• Schaltplan: iRC_Schaltplan_48V_DE.pdf
• Schaltplan: iRC_Schaltplan_24V_DE.pdf
• CAD-Daten:
  • Robotersteuerung iRC mit 3 Motormodulen (STEP)
  • Schaltschrank zur iRC mit 48V/10A und 24V/5A Netzteilen (STEP)

Andere Versionen

• Version 13
• Version 11