Konfiguration

From Wiki
Revision as of 13:23, 20 April 2020 by Chmeyer (talk | contribs)

SPS-Schnittstelle

Anwendbar für: iRC igus Robot Control ab Version V902-11, TinyCtrl ab Version V980-11

Die SPS-Schnittstelle ermöglicht es, die Robotersteuerung von einer Speicherprogrammierbaren Steuerung aus fernzusteuern. Über digitale Ein- und Ausgänge kann die SPS den Roboter starten, der Roboter gibt entsprechende Statusinformationen.

Videotutorial:

Dokumentation robolink: Dokumentation Portal:

Retrieved from "http://wiki.cpr-robots.com/index.php?title=Konfiguration&oldid=2342"