IgusRobotControl-Release12-DE

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Vorsicht! Die Software wird vor Freigabe einer sorgfältigen Qualitätssicherung unterzogen. Trotzdem müssen nach einem Software-Update die Roboterprogramme langsam und zuerst in Simulation auf eventuelle Probleme geprüft werden!

Software iRC

Bitte installieren Sie im Regelfall sowohl die TinyCtrl-Software auf dem Roboter, als auch die iRC-Software auf dem PC neu, so dass sie dieselbe Versionsnummer haben. Beide sind im Updater enthalten. Bei der Verwendung unterschiedlicher Versionsnummer kann es zu Problemen kommen.

Updater iRC und TinyCtrl für EmbeddedControl: Aus Servicegründen aktuell nicht verfügbar. Bitte verwenden Sie akutell keinen Updater in Kombination mit der iRC-Steuerung, bzw. setzen Sie sich mit uns in Kontakt. Wir stellen sobald möglich wieder einen Updater zur Verfügung.

Nur die iRC-Windows-Software: Installer_iRC_V12-018.exe

Dokumentation

• Kurzanleitung: iRC_R12_ErsteSchritte.pdf
• Bedienerdokumentation: iRC_R12_UserGuide_de.pdf
• Schaltplan: iRC_Schaltplan_48V.pdf
• Schaltplan: iRC_Schaltplan_24V.pdf
• CAD-Daten:
  • Robotersteuerung iRC mit 3 Motormodulen (STEP)
  • Schaltschrank zur iRC mit 48V/10A und 24V/5A Netzteilen (STEP)

Ältere Versionen

• Version 11 Software und Dokumentation IgusRobotControl-DE