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| − | [[file:caution.png|left|25px]] Vorsicht! Die Software wird vor Freigabe einer sorgfältigen Qualitätssicherung unterzogen. Trotzdem müssen nach einem Software-Update die Roboterprogramme langsam und zuerst in Simulation auf eventuelle Probleme geprüft werden!
| + | #REDIRECT [[IgusRobotControl-Release13-EN]] |
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| − | == Neue Software Version 12 ==
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| − | Für die neue SW-Version (released in July 2021) gehen Sie bitte auf die Seite [[IgusRobotControl-Release12]]
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| − | == Dokumentation ==
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| − | Die Dokumentation für SW-Version 902-12 finden Sie unter [[Documentation]]
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| − | * robolink Roboterarme mit iRC: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/Bedienungsanleitung_iRC_robolink.pdf Bedienungsanleitung-Deutsch], [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/UserGuide_iRC_robolink.pdf UserGuide-English]
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| − | * drylin Portale mit iRC: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/Bedienungsanleitung_iRC_Portal.pdf Bedienungsanleitung-Deutsch], [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/UserGuide_iRC_gantry.pdf UserGuide-English]
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| − | * drylin Delta-Roboter mit iRC: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/Bedienungsanleitung_iRC_Delta.pdf Bedienungsanleitung-Deutsch], [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/UserGuide_iRC_delta.pdf UserGuide-English]
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| − | == Installer iRC ==
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| − | iRC Software Installer für Windows: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Software/Installer_iRC_latest.exe Aktuelle Version]
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| − | Was hat sich geändert: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Software/VersionInfo.txt Changelog]
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| − | == Updater iRC und TinyCtrl ==
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| − | Kombination von iRC und TinyCtrl für EmbeddedControl: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Software/Updater_iRC_TC_latest.zip Aktuelle Version]
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| − | Was hat sich geändert: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Software/VersionInfo.txt Changelog]
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| − | == Konfiguration ==
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| − | Video-Tutorials und Material zur Konfiguration der Steuerung: [[Konfiguration]]
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| − | == Fehlersuche ==
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| − | Auf dieser Seite können Sie einen Fehler identifizieren und Lösungswege finden: [[Troubleshooting]]
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| − | [[Category:Downloads]][[Category:CPRog]][[Category:TinyCtrl]]
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