Difference between revisions of "IgusRobotControl-Release12-DE"
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Bitte installieren Sie im Regelfall sowohl die TinyCtrl-Software auf dem Roboter, als auch die iRC-Software auf dem PC neu, so dass sie dieselbe Versionsnummer haben. Beide sind im Updater enthalten. Bei der Verwendung unterschiedlicher Versionsnummer kann es zu Problemen kommen. | Bitte installieren Sie im Regelfall sowohl die TinyCtrl-Software auf dem Roboter, als auch die iRC-Software auf dem PC neu, so dass sie dieselbe Versionsnummer haben. Beide sind im Updater enthalten. Bei der Verwendung unterschiedlicher Versionsnummer kann es zu Problemen kommen. | ||
| − | Updater iRC und TinyCtrl für EmbeddedControl: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Software/Updater_iRC_V12- | + | Updater iRC und TinyCtrl für EmbeddedControl: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Software/Updater_iRC_V12-028.zip Updater_iRC_V12-028.zip] |
| − | Nur die iRC-Windows-Software: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Software/Installer_iRC_V12- | + | Nur die iRC-Windows-Software: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Software/Installer_iRC_V12-028.exe Installer_iRC_V12-028.exe] |
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| + | Was wurde geändert: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Software/VersionInfo.txt Changelog] | ||
== Dokumentation == | == Dokumentation == | ||
* Kurzanleitung: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/iRC_R12_ErsteSchritte.pdf iRC_R12_ErsteSchritte.pdf] | * Kurzanleitung: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/iRC_R12_ErsteSchritte.pdf iRC_R12_ErsteSchritte.pdf] | ||
* Bedienerdokumentation: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/iRC_R12_UserGuide_de.pdf iRC_R12_UserGuide_de.pdf] | * Bedienerdokumentation: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/iRC_R12_UserGuide_de.pdf iRC_R12_UserGuide_de.pdf] | ||
| − | * Schaltplan: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/ | + | * [https://wiki.cpr-robots.com/images/4/49/IRC_COMMAND_SHEET.pdf iRC Command Sheet (Englisch)] |
| − | * Schaltplan: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/ | + | * Schaltplan: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/iRC_Schaltplan_48V_DE.pdf iRC_Schaltplan_48V_DE.pdf] |
| + | * Schaltplan: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/iRC_Schaltplan_24V_DE.pdf iRC_Schaltplan_24V_DE.pdf] | ||
* CAD-Daten: | * CAD-Daten: | ||
** [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/igus_RPi_oS_3MM.zip Robotersteuerung iRC mit 3 Motormodulen (STEP)] | ** [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/igus_RPi_oS_3MM.zip Robotersteuerung iRC mit 3 Motormodulen (STEP)] | ||
** [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/Schaltschrank_komplett_Version2021.zip Schaltschrank zur iRC mit 48V/10A und 24V/5A Netzteilen (STEP)] | ** [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/Schaltschrank_komplett_Version2021.zip Schaltschrank zur iRC mit 48V/10A und 24V/5A Netzteilen (STEP)] | ||
| − | == | + | == Andere Versionen == |
| − | * Version | + | * [[IgusRobotControl-Release13-DE|Version 13]] |
| − | + | * [[IgusRobotControl-DE|Version 11]] | |
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Latest revision as of 09:53, 25 October 2023
This page in English: IgusRobotControl-Release12-EN
Aktuelle Version 13: IgusRobotControl-Release13-DE
Vorsicht! Die Software wird vor Freigabe einer sorgfältigen Qualitätssicherung unterzogen. Trotzdem müssen nach einem Software-Update die Roboterprogramme langsam und zuerst in Simulation auf eventuelle Probleme geprüft werden!
Software iRC
Bitte installieren Sie im Regelfall sowohl die TinyCtrl-Software auf dem Roboter, als auch die iRC-Software auf dem PC neu, so dass sie dieselbe Versionsnummer haben. Beide sind im Updater enthalten. Bei der Verwendung unterschiedlicher Versionsnummer kann es zu Problemen kommen.
Updater iRC und TinyCtrl für EmbeddedControl: Updater_iRC_V12-028.zip
Nur die iRC-Windows-Software: Installer_iRC_V12-028.exe
Was wurde geändert: Changelog
Dokumentation
- Kurzanleitung: iRC_R12_ErsteSchritte.pdf
- Bedienerdokumentation: iRC_R12_UserGuide_de.pdf
- iRC Command Sheet (Englisch)
- Schaltplan: iRC_Schaltplan_48V_DE.pdf
- Schaltplan: iRC_Schaltplan_24V_DE.pdf
- CAD-Daten:
