Difference between revisions of "IgusRobotControl-Release12-DE"
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* Kurzanleitung: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/iRC_R12_ErsteSchritte.pdf iRC_R12_ErsteSchritte.pdf] | * Kurzanleitung: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/iRC_R12_ErsteSchritte.pdf iRC_R12_ErsteSchritte.pdf] | ||
* Bedienerdokumentation: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/iRC_R12_UserGuide_de.pdf iRC_R12_UserGuide_de.pdf] | * Bedienerdokumentation: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/iRC_R12_UserGuide_de.pdf iRC_R12_UserGuide_de.pdf] | ||
| − | * Schaltplan: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/ | + | * Schaltplan: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/iRC_Schaltplan_48V_DE.pdf iRC_Schaltplan_48V_DE.pdf] |
| − | * Schaltplan: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/ | + | * Schaltplan: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/iRC_Schaltplan_24V_DE.pdf iRC_Schaltplan_24V_DE.pdf] |
* CAD-Daten: | * CAD-Daten: | ||
** [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/igus_RPi_oS_3MM.zip Robotersteuerung iRC mit 3 Motormodulen (STEP)] | ** [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/igus_RPi_oS_3MM.zip Robotersteuerung iRC mit 3 Motormodulen (STEP)] | ||
Revision as of 14:41, 10 May 2022
This page in English: IgusRobotControl-Release12-EN
Vorsicht! Die Software wird vor Freigabe einer sorgfältigen Qualitätssicherung unterzogen. Trotzdem müssen nach einem Software-Update die Roboterprogramme langsam und zuerst in Simulation auf eventuelle Probleme geprüft werden!
Software iRC
Bitte installieren Sie im Regelfall sowohl die TinyCtrl-Software auf dem Roboter, als auch die iRC-Software auf dem PC neu, so dass sie dieselbe Versionsnummer haben. Beide sind im Updater enthalten. Bei der Verwendung unterschiedlicher Versionsnummer kann es zu Problemen kommen.
Updater iRC und TinyCtrl für EmbeddedControl: Updater_iRC_V12-025.zip
Nur die iRC-Windows-Software: Installer_iRC_V12-25.exe
Was wurde geändert: Changelog
Dokumentation
- Kurzanleitung: iRC_R12_ErsteSchritte.pdf
- Bedienerdokumentation: iRC_R12_UserGuide_de.pdf
- Schaltplan: iRC_Schaltplan_48V_DE.pdf
- Schaltplan: iRC_Schaltplan_24V_DE.pdf
- CAD-Daten:
Ältere Versionen
- Version 11 Software und Dokumentation IgusRobotControl-DE
