Difference between revisions of "Konfiguration"

From CPR Wiki
Line 5: Line 5:
  
 
Videotutorial: [https://youtu.be/A5bhbdmGZXU Tutorial SPS-Schnittstelle]   
 
Videotutorial: [https://youtu.be/A5bhbdmGZXU Tutorial SPS-Schnittstelle]   
 +
 +
Dokumentation robolink: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/Bedienungsanleitung_iRC_robolink.pdf Bedienungsanleitung-Deutsch]
 +
 +
Dokumentation Portal: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/Bedienungsanleitung_iRC_Portal.pdf Bedienungsanleitung-Deutsch]
 +
 +
 +
== Kamera-Schnittstelle für ifm O2D ==
 +
Anwendbar für: iRC igus Robot Control ab Version V902-11, TinyCtrl ab Version V980-11
 +
 +
Videotutorial: folgt in wenigen Tagen 
 +
 +
Material: folgt in wenigen Tagen
 +
* Beispielprojekt für ifm O2D
 +
* Einfaches Programm zum Test der Kamera
 +
* Pick-and-Place Programm mit Kamera inklusive Fehlerabfragen
  
 
Dokumentation robolink: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/Bedienungsanleitung_iRC_robolink.pdf Bedienungsanleitung-Deutsch]
 
Dokumentation robolink: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/Bedienungsanleitung_iRC_robolink.pdf Bedienungsanleitung-Deutsch]
  
 
Dokumentation Portal: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/Bedienungsanleitung_iRC_Portal.pdf Bedienungsanleitung-Deutsch]
 
Dokumentation Portal: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/Bedienungsanleitung_iRC_Portal.pdf Bedienungsanleitung-Deutsch]

Revision as of 12:04, 24 April 2020

SPS-Schnittstelle

Anwendbar für: iRC igus Robot Control ab Version V902-11, TinyCtrl ab Version V980-11

Die SPS-Schnittstelle ermöglicht es, die Robotersteuerung von einer Speicherprogrammierbaren Steuerung aus fernzusteuern. Über digitale Ein- und Ausgänge kann die SPS den Roboter starten, der Roboter gibt entsprechende Statusinformationen.

Videotutorial: Tutorial SPS-Schnittstelle

Dokumentation robolink: Bedienungsanleitung-Deutsch

Dokumentation Portal: Bedienungsanleitung-Deutsch


Kamera-Schnittstelle für ifm O2D

Anwendbar für: iRC igus Robot Control ab Version V902-11, TinyCtrl ab Version V980-11

Videotutorial: folgt in wenigen Tagen

Material: folgt in wenigen Tagen

  • Beispielprojekt für ifm O2D
  • Einfaches Programm zum Test der Kamera
  • Pick-and-Place Programm mit Kamera inklusive Fehlerabfragen

Dokumentation robolink: Bedienungsanleitung-Deutsch

Dokumentation Portal: Bedienungsanleitung-Deutsch