Difference between revisions of "IgusRobotControl-Release14-DE"
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* [https://wiki.cpr-robots.com/images/4/49/IRC_COMMAND_SHEET.pdf iRC Command Sheet (Englisch)] | * [https://wiki.cpr-robots.com/images/4/49/IRC_COMMAND_SHEET.pdf iRC Command Sheet (Englisch)] | ||
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Latest revision as of 17:10, 21 November 2024
This page in English: IgusRobotControl-Release14-EN
Vorsicht! Die Software wird vor Freigabe einer sorgfältigen Qualitätssicherung unterzogen. Trotzdem müssen nach einem Software-Update die Roboterprogramme langsam und zuerst in Simulation auf eventuelle Probleme geprüft werden!
Software iRC
Neue Funktionen in Version 14:
- Einfacheres Verbinden und Synchronisieren zwischen Roboter und PC
- App-Integration, mit einer 2D-Vision-App als Beispiel
- Benutzer-Koordinatensysteme können definiert werden um Bewegungsabläufe zu kopieren
- Modbus steht als Standardfunktion zur Verfügung
Bitte installieren Sie im Regelfall sowohl die RobotControl-Software auf dem Roboter, als auch die iRC-Software auf dem PC neu, so dass sie dieselbe Versionsnummer haben. Beide sind im Updater enthalten. Bei der Verwendung unterschiedlicher Versionsnummer kann es zu Problemen kommen. Version 14 ist nicht kompatibel zu früheren Versionen, installieren Sie also wenn nötig V14 parallel zu V13.
Anforderungen
PC:
- Windows 10 64 bit
- .NET Framework 4.7.2 oder neuer
- Aktuelle MSVC Redistributable
- OpenGL 3.0 oder neuer
- Der Treiber des Grafikkartenherstellers (der Standard-Treiber von Microsoft funktioniert nicht)
Roboter:
- Alle aktuellen Roboter mit igus Robot Control und integriertem Steuerungsrechner
- Ältere Roboter mit Phytec-basierter Steuerung (dünnes weißes Modul mit 2 Netzwerkbuchsen sowie Robolink DCi Roboter) werden nicht mehr unterstützt, verwenden Sie iRC Version 13
- CPR Mover Roboter werden nicht mehr unterstützt, mobile Plattformen werden aktuell nicht unterstützt. Verwenden Sie CPRog Version 13
Downloads
Updater iRC und TinyCtrl für die integrierte Steuerung: Updater_iRC_V14-003-4.zip
Nur die iRC-Windows-Software: Installer_iRC_V14-003-4.exe
Apps: Available apps for the iRC are listed here: Apps for the Robot Control
Was wurde geändert: Changelog
Documentation
- Bedienungsanleitung
- Bedienungsanleitung mobile Plattform
- iRC Command Sheet (Englisch)
- Schaltplan:
- Schrittmotoren 48V: iRC_Schaltplan_48V_DE.pdf
- Schrittmotoren 24V: iRC_Schaltplan_24V_DE.pdf
- BLDC: iRC-igusRobotControlBLDC48V_EN.pdf
- Schrittmotoren 48V für WSCAD: iRC Schaltplan 48v (WSCAD)
