Latest revision as of 14:06, 24 November 2025

This page in English: IgusRobotControl-Release14-EN

Vorsicht! Die Software wird vor Freigabe einer sorgfältigen Qualitätssicherung unterzogen. Trotzdem müssen nach einem Software-Update die Roboterprogramme langsam und zuerst in Simulation auf eventuelle Probleme geprüft werden!

Software iRC

Neue Funktionen in Version 14:

Einfacheres Verbinden und Synchronisieren zwischen Roboter und PC
App-Integration, mit einer 2D-Vision-App als Beispiel
Benutzer-Koordinatensysteme können definiert werden um Bewegungsabläufe zu kopieren
Modbus steht als Standardfunktion zur Verfügung
Und weitere...

Bitte installieren Sie im Regelfall sowohl die RobotControl-Software auf dem Roboter, als auch die iRC-Software auf dem PC neu, so dass sie dieselbe Versionsnummer haben. Beide sind im Updater enthalten. Bei der Verwendung unterschiedlicher Versionsnummer kann es zu Problemen kommen. Version 14 ist nicht kompatibel zu früheren Versionen, installieren Sie also wenn nötig V14 parallel zu V13.

Anforderungen

PC:

Windows 10 oder 11, 64 bit
.NET Framework 4.7.2 oder neuer
Aktuelle MSVC Redistributable
OpenGL 3.0 oder neuer
Der Treiber des Grafikkartenherstellers (der Standard-Treiber von Microsoft funktioniert nicht)

Roboter:

Alle aktuellen Roboter mit igus Robot Control und integriertem Steuerungsrechner
Ältere Roboter mit Phytec-basierter Steuerung (dünnes weißes Modul mit 2 Netzwerkbuchsen sowie Robolink DCi Roboter) werden nicht mehr unterstützt, verwenden Sie iRC Version 13
CPR Mover Roboter werden nicht mehr unterstützt, mobile Plattformen werden aktuell nicht unterstützt. Verwenden Sie CPRog Version 13

Downloads

Updater iRC und TinyCtrl für die integrierte Steuerung: Updater_iRC_V14-006-1.zip

Nur die iRC-Windows-Software: Installer_iRC_V14-006-1.exe

Apps: Available apps for the iRC are listed here: Apps for the Robot Control

Was wurde geändert: Changelog

Ältere Versionen: Release History

Documentation

Bedienungsanleitung
Bedienungsanleitung mobile Plattform
iRC Command Sheet (Englisch)
Schaltplan:
- Schrittmotoren 48V: iRC_Schaltplan_48V_DE.pdf
- Schrittmotoren 24V: iRC_Schaltplan_24V_DE.pdf
- BLDC: iRC-igusRobotControlBLDC48V_DE.pdf
- Schrittmotoren 48V für WSCAD: iRC Schaltplan 48v (WSCAD)

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 = Downloads =
-Updater iRC und TinyCtrl für die [[Embedded Control|integrierte Steuerung]]: [https://downloads.cpr-robots.com/Software/igusRobotControl/V14/Updater_iRC_V14-005-1.zip Updater_iRC_V14-005-1.zip]
+Updater iRC und TinyCtrl für die [[Embedded Control|integrierte Steuerung]]: [https://downloads.cpr-robots.com/Software/igusRobotControl/V14/Updater_iRC_V14-006-1.zip Updater_iRC_V14-006-1.zip]
-Nur die iRC-Windows-Software: [https://downloads.cpr-robots.com/Software/igusRobotControl/V14/Installer_iRC_V14-005-1.exe Installer_iRC_V14-005-1.exe]
+Nur die iRC-Windows-Software: [https://downloads.cpr-robots.com/Software/igusRobotControl/V14/Installer_iRC_V14-006-1.exe Installer_iRC_V14-006-1.exe]
 Apps: Available apps for the iRC are listed here: [[Apps for the Robot Control]]
 Was wurde geändert: [https://downloads.cpr-robots.com/Software/igusRobotControl/VersionInfoV14.txt Changelog]
+Ältere Versionen: [[IgusRobotControl_Release_History | Release History]]
 = Documentation =