Latest revision as of 12:35, 16 April 2026

This page in English: IgusRobotControl-Release15-EN

Vorsicht! Die Software wird vor Freigabe einer sorgfältigen Qualitätssicherung unterzogen. Trotzdem müssen nach einem Software-Update die Roboterprogramme langsam und zuerst in Simulation auf eventuelle Probleme geprüft werden!

Software iRC

Neue Funktionen in Version 15:

Neue und verbesserte Benutzeroberfläche
Mehr integrierte Hilfe und Unterstützung
Firmwareparameter können in der Benutzeröberfläche geändert werden
Unterstützung für verschiedene Werkzeugarten
Switch-Case-Anweisungen
Konfigurierbares Verhalten der digitalen Ausgänge beim Einschalten, Deaktivieren der Motoren und Fehler
Und weitere...

Aus Kompatibilitätsgründen empfehlen wir immer die selbe Version der RobotControl Software auf Ihrem PC und dem Roboter zu installieren, beide sind in dem "Updater"-Download enthalten. Version 15 ist nicht mit früheren Versionen kompatibel. Auf Ihrem PC installiert sie sich neben früheren Versionen, sodass Sie wenn nötig beide verwenden können. Alte Roboterprogramme sollten ohne Änderung funktionieren, testen Sie sie aber vorher mit geringer Geschwindigkeit.

Anforderungen

PC:

Windows 10 oder 11, 64 bit
.NET Framework 4.8.1
Aktuelle MSVC Redistributable
OpenGL 3.1 oder neuer
Der Treiber des Grafikkartenherstellers (der Standard-Treiber von Microsoft funktioniert nicht)

Roboter:

Alle aktuellen Roboter mit igus Robot Control und integriertem Steuerungsrechner
Mover Roboter und Roboter mit Phytec-basierter Steuerung (dünnes weißes Modul mit 2 Netzwerkbuchsen sowie Robolink DCi Roboter) werden nicht mehr unterstützt, verwenden Sie iRC Version 13

Downloads

Updater für iRC und RobotControl: Updater_iRC_V15.0.0.zip

Wie man die RobotControl aktualisiert: Robot Control Update Process

Nur die iRC-Windows-Software: Installer_igusRobotControl_V15.0.0.exe

Apps: Available apps for the iRC are listed here: Apps for the Robot Control

Was wurde geändert: Changelog

Ältere Versionen: Release History

Documentation

Die Bedienungsanleitung für Version 15 wird in Kürze hinzugefügt!

Bedienungsanleitung
iRC Command Sheet (Englisch)
Schaltplan:
- Schrittmotoren 48V: iRC_Schaltplan_48V_DE.pdf
- Schrittmotoren 24V: iRC_Schaltplan_24V_DE.pdf
- BLDC: iRC-igusRobotControlBLDC48V_DE.pdf
- Schrittmotoren 48V für WSCAD: iRC Schaltplan 48v (WSCAD)

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 * Neue und verbesserte Benutzeroberfläche
 * Mehr integrierte Hilfe und Unterstützung
+* Firmwareparameter können in der Benutzeröberfläche geändert werden
+* Unterstützung für verschiedene Werkzeugarten
 * Switch-Case-Anweisungen
 * Konfigurierbares [[Digital Output Behavior|Verhalten der digitalen Ausgänge]] beim Einschalten, Deaktivieren der Motoren und Fehler
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 = Downloads =
-'''Updater''' für iRC und RobotControl: [https://downloads.cpr-robots.com/Software/igusRobotControl/V15/Updater_iRC_V15.0.0.zip Updater_iRC_V15.0.0.zip]
+'''Updater''' für iRC und RobotControl: [https://downloads.cpr-robots.com/Software/igusRobotControl/V15/Updater_iRC_V15.0.0-2.zip Updater_iRC_V15.0.0.zip]
 ''Wie man die RobotControl aktualisiert:'' [[Robot Control Update Process]]
-Nur die iRC-Windows-Software: [https://downloads.cpr-robots.com/Software/igusRobotControl/V15/Installer_igusRobotControl_V15.0.0.exe Installer_igusRobotControl_V15.0.0.exe]
+Nur die iRC-Windows-Software: [https://downloads.cpr-robots.com/Software/igusRobotControl/V15/Installer_igusRobotControl_V15.0.0-2.exe Installer_igusRobotControl_V15.0.0.exe]
 Apps: Available apps for the iRC are listed here: [[Apps for the Robot Control]]
-Was wurde geändert: [https://downloads.cpr-robots.com/Software/igusRobotControl/VersionInfoV14.txt Changelog]
+Was wurde geändert: [https://downloads.cpr-robots.com/Software/igusRobotControl/VersionInfoV15.txt Changelog]
 Ältere Versionen: [[IgusRobotControl_Release_History | Release History]]