IgusRobotControl-Release14-DE

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Vorsicht! Die Software wird vor Freigabe einer sorgfältigen Qualitätssicherung unterzogen. Trotzdem müssen nach einem Software-Update die Roboterprogramme langsam und zuerst in Simulation auf eventuelle Probleme geprüft werden!

Software iRC

Neue Funktionen in Version 14:

• Einfacheres Verbinden und Synchronisieren zwischen Roboter und PC
• App-Integration, mit einer 2D-Vision-App als Beispiel
• Benutzer-Koordinatensysteme können definiert werden um Bewegungsabläufe zu kopieren
• Modbus steht als Standardfunktion zur Verfügung

Bitte installieren Sie im Regelfall sowohl die RobotControl-Software auf dem Roboter, als auch die iRC-Software auf dem PC neu, so dass sie dieselbe Versionsnummer haben. Beide sind im Updater enthalten. Bei der Verwendung unterschiedlicher Versionsnummer kann es zu Problemen kommen. Version 14 ist nicht kompatibel zu früheren Versionen, installieren Sie also wenn nötig V14 parallel zu V13.

Updater iRC und TinyCtrl für Embedded Control: Updater_iRC_V14-002-3.zip

Nur die iRC-Windows-Software: Installer_iRC_V14-002-3.exe

This software version does not support Mover robots or mobile Platforms. Use CPRog V13 instead.

Apps: Available apps for the iRC are listed here: Apps for the Robot Control

Was wurde geändert: Changelog

Documentation

• Bedienungsanleitung
• iRC Command Sheet (Englisch)
• Schaltplan:
  • iRC_Schaltplan_48V_DE.pdf
  • iRC_Schaltplan_24V_DE.pdf
  • iRC Schaltplan 48v (WSCAD)