Difference between revisions of "Konfiguration"
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* Beispielprojekt für ifm O2D: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/KonfigurationTutorials/KameraO2D/DemoDose.O2D DemoDose.o2d] | * Beispielprojekt für ifm O2D: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/KonfigurationTutorials/KameraO2D/DemoDose.O2D DemoDose.o2d] | ||
* Einfaches Programm zum Test der Kamera: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/KonfigurationTutorials/KameraO2D/simpleCamTest.xml simpleCamTest.xml]. Bitte speichern Sie das Programm unter c:\iRC-igusRobotControl\Data\Programs\ | * Einfaches Programm zum Test der Kamera: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/KonfigurationTutorials/KameraO2D/simpleCamTest.xml simpleCamTest.xml]. Bitte speichern Sie das Programm unter c:\iRC-igusRobotControl\Data\Programs\ | ||
| + | * Ausführlicheres Beispiel mit Test ob ein Objekt erkannt wurde und Ignorieren der Orientierung um die Bewegung zu beschleunigen: [[media:CameraExample.zip|CameraExample.zip]] | ||
Dokumentation robolink: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/Bedienungsanleitung_iRC_robolink.pdf Bedienungsanleitung-Deutsch] | Dokumentation robolink: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/Bedienungsanleitung_iRC_robolink.pdf Bedienungsanleitung-Deutsch] | ||
Dokumentation Portal: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/Bedienungsanleitung_iRC_Portal.pdf Bedienungsanleitung-Deutsch] | Dokumentation Portal: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/Bedienungsanleitung_iRC_Portal.pdf Bedienungsanleitung-Deutsch] | ||
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| + | Die CRI Schnittstelle erlaubt es einer Kundenanwendung (Datenabank, SPS, Sensorsystem, ...) auf den Roboter zuzugreifen und ihn fernzusteuern. | ||
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| + | Anwendbar für: iRC igus Robot Control ab Version V902-11-011, TinyCtrl ab Version V980-11-089 | ||
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| + | Videotutorial: [https://youtu.be/cxzvMmma97Q Tutorial CRI Interface] | ||
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Latest revision as of 16:42, 8 March 2023
SPS-Schnittstelle
Anwendbar für: iRC igus Robot Control ab Version V902-11, TinyCtrl ab Version V980-11
Die SPS-Schnittstelle ermöglicht es, die Robotersteuerung von einer Speicherprogrammierbaren Steuerung aus fernzusteuern. Über digitale Ein- und Ausgänge kann die SPS den Roboter starten, der Roboter gibt entsprechende Statusinformationen.
Videotutorial: Tutorial SPS-Schnittstelle
Dokumentation robolink: Bedienungsanleitung-Deutsch
Dokumentation Portal: Bedienungsanleitung-Deutsch
Wiki-Artikel (Englisch): PLC Interface
Kamera-Schnittstelle für ifm O2D
Anwendbar für: iRC igus Robot Control ab Version V902-11, TinyCtrl ab Version V980-11
Videotutorial: Tutorial Kameraintegration
Ausführliche Anleitung (Englisch): 2D Camera Integration
Material:
- Beispielprojekt für ifm O2D: DemoDose.o2d
- Einfaches Programm zum Test der Kamera: simpleCamTest.xml. Bitte speichern Sie das Programm unter c:\iRC-igusRobotControl\Data\Programs\
- Ausführlicheres Beispiel mit Test ob ein Objekt erkannt wurde und Ignorieren der Orientierung um die Bewegung zu beschleunigen: CameraExample.zip
Dokumentation robolink: Bedienungsanleitung-Deutsch
Dokumentation Portal: Bedienungsanleitung-Deutsch
CRI Ethernet Schnittstelle
Die CRI Schnittstelle erlaubt es einer Kundenanwendung (Datenabank, SPS, Sensorsystem, ...) auf den Roboter zuzugreifen und ihn fernzusteuern.
Anwendbar für: iRC igus Robot Control ab Version V902-11-011, TinyCtrl ab Version V980-11-089
Videotutorial: Tutorial CRI Interface
Material und Beschreibung siehe CRI Ethernet Interface
