Difference between revisions of "Konfiguration"
(Link zum Artikel Kamera Integration und ausführlicheres Beispiel hinzugefügt) |
m (Added configuration category) |
||
| Line 38: | Line 38: | ||
Material und Beschreibung siehe [[CRI Ethernet Interface]] | Material und Beschreibung siehe [[CRI Ethernet Interface]] | ||
| − | [[Category:CPRog]] | + | [[Category:Configuration]][[Category:CPRog]][[Category:TinyCtrl]] |
| − | [[Category:TinyCtrl]] | ||
Latest revision as of 16:42, 8 March 2023
SPS-Schnittstelle
Anwendbar für: iRC igus Robot Control ab Version V902-11, TinyCtrl ab Version V980-11
Die SPS-Schnittstelle ermöglicht es, die Robotersteuerung von einer Speicherprogrammierbaren Steuerung aus fernzusteuern. Über digitale Ein- und Ausgänge kann die SPS den Roboter starten, der Roboter gibt entsprechende Statusinformationen.
Videotutorial: Tutorial SPS-Schnittstelle
Dokumentation robolink: Bedienungsanleitung-Deutsch
Dokumentation Portal: Bedienungsanleitung-Deutsch
Wiki-Artikel (Englisch): PLC Interface
Kamera-Schnittstelle für ifm O2D
Anwendbar für: iRC igus Robot Control ab Version V902-11, TinyCtrl ab Version V980-11
Videotutorial: Tutorial Kameraintegration
Ausführliche Anleitung (Englisch): 2D Camera Integration
Material:
- Beispielprojekt für ifm O2D: DemoDose.o2d
- Einfaches Programm zum Test der Kamera: simpleCamTest.xml. Bitte speichern Sie das Programm unter c:\iRC-igusRobotControl\Data\Programs\
- Ausführlicheres Beispiel mit Test ob ein Objekt erkannt wurde und Ignorieren der Orientierung um die Bewegung zu beschleunigen: CameraExample.zip
Dokumentation robolink: Bedienungsanleitung-Deutsch
Dokumentation Portal: Bedienungsanleitung-Deutsch
CRI Ethernet Schnittstelle
Die CRI Schnittstelle erlaubt es einer Kundenanwendung (Datenabank, SPS, Sensorsystem, ...) auf den Roboter zuzugreifen und ihn fernzusteuern.
Anwendbar für: iRC igus Robot Control ab Version V902-11-011, TinyCtrl ab Version V980-11-089
Videotutorial: Tutorial CRI Interface
Material und Beschreibung siehe CRI Ethernet Interface
