Difference between revisions of "Konfiguration"

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Dokumentation Portal: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/Bedienungsanleitung_iRC_Portal.pdf Bedienungsanleitung-Deutsch]
 
Dokumentation Portal: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/Bedienungsanleitung_iRC_Portal.pdf Bedienungsanleitung-Deutsch]
  
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Wiki-Artikel (Englisch): [[PLC Interface]]
  
 
== Kamera-Schnittstelle für ifm O2D ==
 
== Kamera-Schnittstelle für ifm O2D ==
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Videotutorial: [https://youtu.be/OJcislaY9Ek Tutorial Kameraintegration]
 
Videotutorial: [https://youtu.be/OJcislaY9Ek Tutorial Kameraintegration]
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Ausführliche Anleitung (Englisch): [[2D Camera Integration]]
  
 
Material:  
 
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* Beispielprojekt für ifm O2D: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/KonfigurationTutorials/KameraO2D/DemoDose.O2D DemoDose.o2d]
 
* Beispielprojekt für ifm O2D: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/KonfigurationTutorials/KameraO2D/DemoDose.O2D DemoDose.o2d]
 
* Einfaches Programm zum Test der Kamera: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/KonfigurationTutorials/KameraO2D/simpleCamTest.xml simpleCamTest.xml]. Bitte speichern Sie das Programm unter c:\iRC-igusRobotControl\Data\Programs\
 
* Einfaches Programm zum Test der Kamera: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/KonfigurationTutorials/KameraO2D/simpleCamTest.xml simpleCamTest.xml]. Bitte speichern Sie das Programm unter c:\iRC-igusRobotControl\Data\Programs\
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* Ausführlicheres Beispiel mit Test ob ein Objekt erkannt wurde und Ignorieren der Orientierung um die Bewegung zu beschleunigen: [[media:CameraExample.zip|CameraExample.zip]]
  
 
Dokumentation robolink: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/Bedienungsanleitung_iRC_robolink.pdf Bedienungsanleitung-Deutsch]
 
Dokumentation robolink: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/Bedienungsanleitung_iRC_robolink.pdf Bedienungsanleitung-Deutsch]
  
 
Dokumentation Portal: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/Bedienungsanleitung_iRC_Portal.pdf Bedienungsanleitung-Deutsch]
 
Dokumentation Portal: [https://cpr-robots.com/download/igusRobotControl/Documentation/Bedienungsanleitung_iRC_Portal.pdf Bedienungsanleitung-Deutsch]
 
  
 
== CRI Ethernet Schnittstelle ==
 
== CRI Ethernet Schnittstelle ==
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Die CRI Schnittstelle erlaubt es einer Kundenanwendung (Datenabank, SPS, Sensorsystem, ...) auf den Roboter zuzugreifen und ihn fernzusteuern.
 
Die CRI Schnittstelle erlaubt es einer Kundenanwendung (Datenabank, SPS, Sensorsystem, ...) auf den Roboter zuzugreifen und ihn fernzusteuern.
  
Anwendbar für: iRC igus Robot Control ab Version V902-11, TinyCtrl ab Version V980-11
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Anwendbar für: iRC igus Robot Control ab Version V902-11-011, TinyCtrl ab Version V980-11-089
  
 
Videotutorial: [https://youtu.be/cxzvMmma97Q Tutorial CRI Interface]
 
Videotutorial: [https://youtu.be/cxzvMmma97Q Tutorial CRI Interface]
  
 
Material und Beschreibung siehe [[CRI Ethernet Interface]]
 
Material und Beschreibung siehe [[CRI Ethernet Interface]]
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[[Category:CPRog]]
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[[Category:TinyCtrl]]

Latest revision as of 15:42, 9 June 2021

SPS-Schnittstelle

Anwendbar für: iRC igus Robot Control ab Version V902-11, TinyCtrl ab Version V980-11

Die SPS-Schnittstelle ermöglicht es, die Robotersteuerung von einer Speicherprogrammierbaren Steuerung aus fernzusteuern. Über digitale Ein- und Ausgänge kann die SPS den Roboter starten, der Roboter gibt entsprechende Statusinformationen.

Videotutorial: Tutorial SPS-Schnittstelle

Dokumentation robolink: Bedienungsanleitung-Deutsch

Dokumentation Portal: Bedienungsanleitung-Deutsch

Wiki-Artikel (Englisch): PLC Interface

Kamera-Schnittstelle für ifm O2D

Anwendbar für: iRC igus Robot Control ab Version V902-11, TinyCtrl ab Version V980-11

Videotutorial: Tutorial Kameraintegration

Ausführliche Anleitung (Englisch): 2D Camera Integration

Material:

  • Beispielprojekt für ifm O2D: DemoDose.o2d
  • Einfaches Programm zum Test der Kamera: simpleCamTest.xml. Bitte speichern Sie das Programm unter c:\iRC-igusRobotControl\Data\Programs\
  • Ausführlicheres Beispiel mit Test ob ein Objekt erkannt wurde und Ignorieren der Orientierung um die Bewegung zu beschleunigen: CameraExample.zip

Dokumentation robolink: Bedienungsanleitung-Deutsch

Dokumentation Portal: Bedienungsanleitung-Deutsch

CRI Ethernet Schnittstelle

Die CRI Schnittstelle erlaubt es einer Kundenanwendung (Datenabank, SPS, Sensorsystem, ...) auf den Roboter zuzugreifen und ihn fernzusteuern.

Anwendbar für: iRC igus Robot Control ab Version V902-11-011, TinyCtrl ab Version V980-11-089

Videotutorial: Tutorial CRI Interface

Material und Beschreibung siehe CRI Ethernet Interface